科技日報西安10月22日電 （記者王禹涵）記者22日從西北工業(yè)大學(xué)獲悉，該校機電學(xué)院陶凱教授團隊近日成功研制出一款通體透明、形似水母的仿生機器人。這款被稱為“水下幽靈”的機器人隱藏在水中時肉眼幾乎無法分辨，能夠?qū)崿F(xiàn)水下環(huán)境的智能探測與實時監(jiān)測。
該機器人直徑僅120毫米，重量56克，由創(chuàng)新水凝膠電極材料制成，搭載團隊自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器，可精準(zhǔn)模擬水母利用渦環(huán)推進的靈動姿態(tài)，在水下實現(xiàn)高效且近乎無聲的“靜默”運行。其整機驅(qū)動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長期隱蔽水下作業(yè)提供了可能。
研究人員將人工智能（AI）技術(shù)深度集成于這一仿生平臺。通過搭載微型攝像頭模組和嵌入式AI處理芯片，機器人已成功實現(xiàn)在動態(tài)水環(huán)境中的穩(wěn)定懸停，并能精準(zhǔn)識別特定水下目標(biāo)。
陶凱表示，低功耗、低噪聲和高仿生特性，使這款機器人在深海隱蔽監(jiān)測、生態(tài)敏感區(qū)域觀測及水下設(shè)施精細巡檢等場景中具有獨特優(yōu)勢，為深海極端環(huán)境探測面臨的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸提供了創(chuàng)新解決方案。
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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